※「おれんじえひめ」と「おれんじおおさか」は姉妹船（同型船）なので、客室や船内設備は同じです。ここでは主に「おれんじおおさか」の画像を使って紹介しています。
オレンジフェリー「おれんじえひめ」「おれんじおおさか」はすべての客室が個室で、「ロイヤル」「スイート」「デラックスシングル」「シングル」と「シングル＋」の４クラスあります。ここでは、バリアフリー対応の客室「シングル」を紹介します。
バリアフリー対応の客室は「スイート（洋室）」「デラックスシングル」「シングル」に設定があり、バリアフリー対応浴室や多目的トイレとともに４階の一画に集約した配置となっています。
下の船内案内図だと、部屋番号451と452がスイート（洋室）、453～461がデラックス、03～10がシングルのバリアフリー対応客室です。
バリアフリー対応「シングル」は、通常の「シングル」の約1.5倍の床面積があり、出入口の引き戸の幅も広く（65cm→85cm）、ベッド脇の壁と机の端には、動作補助用の手すりが設置されています。
また、隣の客室との間にある扉を開くことで、客室内部で繋がる「コネクティングルーム」となってます。
